伺服電機的工作原理如下：被控對象的轉距和轉速受到信號電壓的控制。當信號電壓的大小和極性發生改變時，電機的轉動速度和方向也會隨之變化。伺服電動機分為交流伺服電動機和直流伺服電動機兩種類型。

交流伺服電動機的原理與兩相交流異步電機相同。定子上配備有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組。這兩個繞組在空間上相隔九十度。勵磁繞組和控制繞組的接線方式是串聯連接的。勵磁繞組中串聯了一個電容C，其目的是產生兩相旋轉磁場。